の自動3Dスキャンは、これらのツールの1つが彼のワークショップの場所を見つけることができると考えました。これらのスキャナの価格は、彼が単に購入するだけで再考したので、彼はちょうど座っていた部分のうち1つを作った。これは彼の3Dスキャナの最初のバージョンでした。それはうまくいったが、いくつかの欠点がありました。 [意志]オブジェクトを手動で回転させる必要がありました。それは安い方法ですが、この方法は面倒です。
今すぐ[Will]はラウンド2に戻ります。彼はいくつかの改良をしました、そして今回は電子機器の数ビットがプロセスを自動化して、[Will]がボタンを押して歩き、スキャンされたオブジェクトに戻ります。
たとえ[意志]は彼のセットアップを非常に改善したとしても、オブジェクトのスキャン方法の理論は同じままです。彼はオブジェクトに直線上の垂直線を投影し、ウェブカメラを使っていくつかのスナップショットをとり、コンピュータビジョンアルゴリズムとメスラブを使ってオブジェクトを再構築しています。新しい追加は、BeagleBone Black、Stapper Motor、SparkfunからのEasyDilver、およびターンテーブルを含む。
このプロジェクトのための2つのスクリプトを書いた[Will]。最初のものは、ステッピングモータを回転させて画像を撮ることを目的としていますが、2番目はウェブカメラからポイントクラウドへの出力を変換します。そこから、ポイントクラウドはMeshLabに送信され、オブジェクトは[Will]のハードドライブに表示されます。
このセットアップに投資されたハードウェアには約80ドルがあります。このプロジェクトのインスピレーションを考慮して800ドルのMakerbot Digitizerであることを考えると、3Dスキャンで[Will]の実験が成功しました。