回転するものの角度を記録する必要があるとき、それがノブであろうとロボットアームの関節であろうと、絶対ロータリーエンコーダはほとんど常に行く方法です。彼らは安く、彼らはすぐに入手可能であり、それはあなたが磁気センサー、ジップタイ、そしてスケートボードベアリングのうちかなり素晴らしいものを作ることができます。
[Scott Bezek]がAS5600マグネットセンサーブレイクアウトボードで手を握ったとき、それは彼がしたことだけです。センサ自体は、ボードの中央に位置するICであり、スコットの設計では3Dプリントキャリアに座っています。ベアリングマウントはそれに座っています。具体的には、標準的な608スケートボードベアリングがあり、マウント内にスナップされ、マウントのタブの周りを締め付けたジップネクタイによって安全に保持しています。最終部品は、回転軸に対して垂直に埋め込まれた小さな磁石を持つ3Dプリントノブです。ノブはベアリングにスライドし、AS5600は磁石の向きを読みます。
もちろん、あなたがただロータリーノブを望んでいたならば、あなたはエンコーダーを購入してそれを使ったばかりであるかもしれませんが、この方法はその利点を持っています。多分あなたはあなたのデザインに市販のエンコーダを合わせることはできません。多分あなたはベアリングによって提供される超滑らかな回転が必要です。あるいは、あなたは実際にそのロボットアーム – このようなカスタム磁気エンコーダを建てることができます。