この自己平衡ロボットはまだ2つの車輪を使用していますが、それは私たちが見るのに使われているよりも非常に異なるバランスをとるのです。プロジェクトの多くがSegwayに似たフォーム要素を使用する場合、これは自転車のように機能します。しかし、前面と後輪を直立したままにしておく必要はありません。実際、ブレーク後のビデオは完全な停止時に完全にバランスをとることを示しています。 [AOKI2001’s]作成は一箇所に動かなくなります。彼はフロントセンサーを正反対に再配置するために使用される前後に距離センサーを含めました。
ライダーがある大きな輪が、車が倒れていないことを確認するものです。それは倒立振り子として機能し、それが取り付けられているモータを回転させることによって大きなホイールの慣性を押します。同じ概念は、フルサイズの自転車で3月に戻った。しかし、なぜあなたが1つしか必要としないときに2つの車輪を使うのですか？彼の一輪車版は休憩の後に埋め込まれているのも見られます。
[青木]その他YouTubeの提供も見てみる価値があります。彼はボールの上に残る小さなロボットを持っています。これはこのハックの机のサイズのバージョンです。